Menu
K2 Items
K2 Categories

Ρομπότ που κινούνται χωρίς μπαταρία και μοτέρ

  • Γράφτηκε από τον 
Το νέο σύστημα προώθησης βασίζεται σε λωρίδες ενός εύκαμπτου πολυμερούς το οποίο κυτρώνει όταν έχει κρύο και τεντώνει όταν έχει ζέστη. Το πολυμερές αυτό είναι τοποθετημένο έτσι ώστε να ενεργοποιεί έναν διακόπτη εντός του σώματος του ρομπότ, που με τη σειρά του συνδέεται με ένα κουπί, που προωθεί τη συσκευή | Τεχνολογία Ειδήσεις Το νέο σύστημα προώθησης βασίζεται σε λωρίδες ενός εύκαμπτου πολυμερούς το οποίο κυτρώνει όταν έχει κρύο και τεντώνει όταν έχει ζέστη. Το πολυμερές αυτό είναι τοποθετημένο έτσι ώστε να ενεργοποιεί έναν διακόπτη εντός του σώματος του ρομπότ, που με τη σειρά του συνδέεται με ένα κουπί, που προωθεί τη συσκευή | Τεχνολογία Ειδήσεις

Μηχανικοί του Caltech και του ETH Zurich ανέπτυξαν ρομπότ ικανά να κινούνται μόνα τους, χωρίς να χρησιμοποιούν μοτέρ, servos ή κάποιου είδους παροχή ενέργειας: Αντ'αυτών, οι συσκευές αυτές κινούνται στο νερό χάρη στο υλικό από το οποίο είναι φτιαγμένο, που αλλάζει σχήμα με τις μεταβολές της θερμοκρασίας.

«Τα παραδείγματά μας δείχνουν πως μπορούμε να χρησιμοποιούμε δομημένα υλικά τα οποία παραμορφώνονται αντιδρώντας σε αλλαγές στο περιβάλλον, για τον έλεγχο και την προώθηση ρομπότ» λέει η Κιάρα Νταράιο, καθηγήτρια μηχανολογίας και εφαρμοσμένης φυσικής στο τμήμα Μηχανολογίας και Εφαρμοσμένης Επιστήμης του Caltech.

Το νέο σύστημα προώθησης βασίζεται σε λωρίδες ενός εύκαμπτου πολυμερούς το οποίο κυτρώνει όταν έχει κρύο και τεντώνει όταν έχει ζέστη. Το πολυμερές αυτό είναι τοποθετημένο έτσι ώστε να ενεργοποιεί έναν διακόπτη εντός του σώματος του ρομπότ, που με τη σειρά του συνδέεται με ένα κουπί, που προωθεί τη συσκευή.

Ο διακόπτης είναι φτιαγμένος από ένα υλικό με δύο σταθερές καταστάσεις (μπορεί να είναι σταθερό σε δύο ξεχωριστές γεωμετρίες). Ειδικότερα, είναι φτιαγμένος από λωρίδες ελαστικού υλικού που, όταν πιέζεται από το πολυμερές, περνά από τη μια θέση στην άλλη. Όταν το κρύο ρομπότ τοποθετείται σε ζεστό νερό, το πολυμερές τεντώνεται, ενεργοποιεί τον διακόπτη και η ξαφνική έκλυση ενέργειας που προκύπτει προωθεί το ρομπότ προς τα εμπρός. Οι λωρίδες πολυμερούς επίσης μπορούν να «ρυθμιστούν» για να δίνουν συγκεκριμένες αντιδράσεις υπό διαφορετικές συνθήκες, π.χ. μια πιο παχιά λωρίδα θα χρειάζεται πιο πολύ για να θερμανθεί και να τεντωθεί σε σχέση με μια πιο λεπτή. Αυτή η δυνατότητα ρύθμισης επιτρέπει τον σχεδιασμό ρομπότ ικανών να στρίβουν και να κινούνται σε διαφορετικές ταχύτητες.

Στην τελευταία έκδοση του σχεδίου της, η ομάδα της Νταράιο και οι συνεργάτες της κατάφεραν να συνδέσουν τα στοιχεία του πολυμερούς και τους διακόπτες έτσι ώστε ένα ρομπότ με τέσσερα κουπιά να κινείται προς τα εμπρός μόνο του, να αφήνει ένα μικρό φορτίο και μετά να επιστρέφει.

«Συνδυάζοντας απλές κινήσεις, ήμασταν σε θέση να ενσωματώσουμε προγραμματισμό στο υλικό για να πραγματοποιεί μια σειρά πολύπλοκων συμπεριφορών» είπε ο Οσάμα Μπιλάλ, μεταδιδακτορικός του Caltech, και ένας από τους συμμετέχοντες στην έρευνα. Στο μέλλον εκτιμάται πως θα μπορούν να προστεθούν περισσότερες λειτουργίες και δυνατότητες- π.χ. μέσω πολυμερών που αντιδρούν σε άλλες συνθήκες περιβάλλοντος, όπως μεταβολές pH, αλμυρότητας κ.ά. Μελλοντικές εκδόσεις των ρομπότ αυτών θα μπορούσαν να χρησιμοποιούνται για αντιμετώπιση διαρροών χημικών, χορήγηση φαρμάκων κ.ά.



ΠΗΓΗ: naftemporiki.gr

Προσθήκη σχολίου

Βεβαιωθείτε ότι εισάγετε τις (*) απαιτούμενες πληροφορίες, όπου ενδείκνυται. Ο κώδικας HTML δεν επιτρέπεται.

επιστροφή στην κορυφή

ΡΟΗ ΕΙΔΗΣΕΩΝ

Μαΐου 21, 2018

Αγριογούρουνα εμφανίστηκαν στην Εκάλη

Αγριογούρουνα έκαναν την εμφάνισή τους στην… Εκάλη. Σύμφωνα με τα όσα μετέδωσε ο τηλεοπτικός σταθμός Alpha ο δήμος της περιοχής…
Μαΐου 21, 2018

Κέρδη «μαμούθ» για τη σπείρα που διακινούσε λαθραία καπνικά προϊόντα

Πάνω από 100 εκατομμύρια ευρώ υπολογίζονται τα κέρδη της εγκληματικής οργάνωσης που ειδικευόταν στην παρασκευή και διακίνηση λαθραίων καπνικών προϊόντων…
Μαΐου 21, 2018

Η Παραγουάη άνοιξε πρεσβεία στην Ιερουσαλήμ

Η Παραγουάη άνοιξε σήμερα πρεσβεία στην Ιερουσαλήμ ακολουθώντας το παράδειγμα των ΗΠΑ και της Γουατεμάλας.
Μαΐου 21, 2018

Τα ΕΛΤΑ απέδωσαν 22,5 εκατ. ευρώ στη ΔΕΗ

Προς ομαλοποίηση οδεύουν οι σχέσεις των Ελληνικών Ταχυδρομείων με τη ΔΕΗ έπειτα από το τεχνικό πρόβλημα των προηγούμενων ημερών που…
Μαΐου 21, 2018

Σε ιστορικά χαμηλό επίπεδο υποχώρησε η τουρκική λίρα

Σε ιστορικά χαμηλό επίπεδο, πέραν των 4,55 λιρών ανά δολάριο, υποχώρησε σήμερα η τουρκική λίρα, καθώς πλήττεται από την άνοδο…